O sistema de direção hidráulica basicamente é composto por caixa de direção hidráulica, bomba hidráulica, mangueiras e reservatório. A caixa de direção é responsável pela interação mecânica entre o volante e a direção das rodas. Existem dois tipos de caixa de direção, o mecanismo pinhão e cremalheira, o mais comum em veículos leves, e o mecanismo com esferas recirculantes, mais comum em veículos pesados. No sistema pinhão e cremalheira, ao esterçar o volante, o movimento é transmitido pela coluna de direção até o pinhão da caixa de direção, e o movimento de rotação é convertido em movimento retilíneo. O principio de funcionamento é o mesmo para direção mecânica, hidráulica, eletro-hidráulica e elétrico.
